「ここでは差し当たり、が実数の場であると考えます。mは、セクション2.3において質量であると解釈されますが、今は単なるパラメータであると考えます。ここで、ラグランジアンから運動方程式を導くことができます」 「このラグランジアンを、以前求めたオイ…